Нашел у себя два девайса, которые похожим образом не работают в Pr20 и при этом хорошо работают в Джинс.
1. Внутренний rom-диск от модема ZTE Mf627 от МТС, там где записан его win-софт. Сам модем хорошо работает в Pr20.
2. Кардридер dicom DCR-202.
В dmesg они появляются, но как-то не полностью. Похоже или нужного модуля нет, или какая-то опция при компиляции ядра была выключена.