Может это как то для папируса подойдёт
Пойдёт. Только я обхожусь без minicom. Открываю сразу два терминала. В первом печатаю
Он как бы "повисает". Здесь будем "слушать" ответ. Во втором ввожу команды управления, например
В первой консоли получаю ответ "OK". Думаю, принцип понятен.
Ещё можно использовать команду
modem-stats -c "AT" /dev/ttyUSB1
Тогда ответ будет в этом же терминале.