Ну, если это ваша локалка, где только ваши пк и нет чужих (значит вопрос безопасности не так важен), что же мешает через /root/File-Sharing/Setup-Sharing на компе, с которого надо перекинуть данные настроить сервер с подключением с паролем, т.е. root woofwoof по умолчанию, а с др. компа зайти через ftp на него хоть через браузер, хоть через mc, хоть через штатный gFTP, хоть через FileZilla и т.д., пройтись по каталогам и разделам (нужные разделы на серевере предварительно смонтировать), найти что надо и сбросить?
У меня так настроено на машине для экспериментов и захожу на нее без проблем с др. ПК, как из под паппи (mc, FileZilla), так и из под Windows (Total/Unreal Commander, FileZilla).