Скопировал foomatic-rip из Puppy-4.20 в /usr/bin
дополнительно сделал на этот файл ссылку в /usr/lib/cups/filter/
т.е. восстановил как есть в Puppy-4.20
Всё заработало
Считаю вопрос решённым для себя, но думаю что надо бы включить данный файл и ссылку в систему,
поскольку принтеры подключаемые по foo2zjs будут иметь проблемы.
кстати в Puppy-4.20 foomatic-rip не определяется как скрипт перл