Ещё один способ.
Создаём /etc/udev/rules.d/ZTE-MF100.rules:
ACTION=="add", ATTRS{idVendor}=="19d2", KERNEL=="ttyUSB*", RUN+="/usr/bin/wvdial"
Создаём /etc/wvdial.conf:
[Dialer Defaults]
Modem = /dev/ttyUSB2
Baud = 115200
Init1 = ATZ
Init2 = AT+CGDCONT=1,"IP","internet" #для Мегафона
Carrier Check = no
Dial Command = ATDT
Phone = *99#
Ask Password = off
Username = gdata
Password = gdata
Stupid Mode = on
Если /etc/ppp/peers/wvdial и /etc/ppp/peers/wvdial-pipe на месте и правильные, в /etc/ppp/pap-secrets вписаны пароль/логин (в данном случае будет gdata * gdata), то модем будет автоматически коннектиться примерно через 15 секунд после его подключения. Отключать - просто выдернуть модем.
Недостаток - нет возможности ввести пин-код, поэтому на сим-карте он должен быть отключен.