никто не пробовал?
По началу на 5.9... не было поддержки sm1 и запускалось с g12a.dtb но без звука. Потом обновили linux-vim до 5.10 и я не возвращался к этому ядру, а перешёл на odroid. Как я успел заметить, manjaro слегка отстаёт. В первую очередь новые патчи появляются в либреелек от chewitt, дальше jgmdev + tobetter и уже потом manjaro. Кстати, ядро от jgmdev 5.11. rc5 29.01 тоже стабильно работает, а его mesa-arm-git в inxi показывает драйвер vpu и драйвер panfrost