В качестве примера.
В
issues автор вопроса выложил (в конце темы) свой проект для скачивания с music.youtube.com. Т.е. все, что выбрано (отмечено как понравившееся) на этом ресурсе и попало в */library, можно скачать себе на носитель.
youtube-music-library-exporterp.s. Сам тоже время от времени скачиваю с ютуба, но не заморачиваюсь скриптами. Просто вызываю историю команд терминала по Ctrl-r и подставляю новую ссылку на ролик или плейлист.