ибо сам не умеет.
если бы не умел, то вы не сможете ни чего запустить, он как раз и читает ядро, инитрд и дтб с Sd карты и передаёт им управление, через запуск с параметрами, которые прописываются в extlinux.conf (extlinux.conf - это файл с набор параметров для u-booot).
Непонятен размер отступа первого раздела (boot fat32) 16Mb, обычно 1Mb.
Это зарезервированное для всех Rokchip моделей размещение загрузчика, каждая часть загрузчика находиться строго по своим адресам.
Что-бы заработало с SD карты, нужно править dtb под то железо, что в боксе (прописывать нужные значения и секции). Возможно придётся вытаскивать родной dtb из прошивки и анализировать, что там есть.
Попробуйте запустить вариант образа с ядром 4.20, там будет проще (и перспективнее) разбираться с параметрами для dtb.