Оффтоп.
Интересно, а возможно ли в какой то степени, к примеру,
допилить LinuxCNC до варианта PuppyLinux?
Зачем городить огород?
Вариант для jammy:
Скачиваем пакет, устанавливаем питон 2.7 и tcl8.6, убираем ссылку pidof на busybox, делаем такую на kill5 из sysvinit-utils,
делаем chown - R spot:spot /usr/share/linuxcnc
Запускаем не от рута, а run-as-spot
Работает и на не realtime ядре.
На ноуте с гибридным видео - не найдет дисплей.
Для PRA, возможно, будет проще.