С full-ом понятно, при смене ядра пересобрать модуль, а с frugal-ом у меня недопонимание: а как его правильно сохранить?
1. unsquashfs /mnt/home/prar2008/base/000-kernel-5.11.0-pf2-1-pra_64.pfs
2. скопировать модули-ядра.ko в squashfs-root/usr/lib/modules/5.11.0-pf2-1-pra/kernel/drivers/misc
3. depmod -b squashfs-root/usr - пересоздать индексы
4. mksquashfs squashfs-root 001-kernel.pfs
Чтобы модули.ko принудительно (требуется только если udev их не загрузил сам) загрузились при старте системы - добавьте имя модуля без .ko в /etc/modules-load.d/misc.conf
С
некоторыми (например virtualbox) модулями-ядра.ko можно проще : добавить в стартовый скрипт системы (например в /etc/rc.local) : insmod /путь/модуль-ядра.ko