На сайте ютуба, через контекстное меню по ПКМ.
написать на sh
Есть команды loop-file, loop-playlist или хоткеи L/l. Т.е. пишем или в командной строке или на постоянку в конфиге, или разово хоткеем.
https://mpv.io/manual/stable/p.s. Это надо совсем не знать mpv, чтобы предлагать в таком пустяковом деле скрипт на bash. )