Удалось запустить в одном из dpup. Загрузил следующие пакеты (на картинке во вкладке) и по крайней мере hcitool scan нашел мой телефон.
Графическая утилита также нашла телефон, и подключилась, нужно было ввести пароль. Но примонтировать удалось из коммандной строки
# mkdir /tmp/bluetooth
# hcitool scan
Scanning ...
00:0A:28:AC:D2:14 Siemens Phone
# obexfs -b 00:0A:28:AC:D2:14 -B 9 /tmp/bluetooth/
# ls /tmp/bluetooth/
audio mma_ucp picture video
Потом открыл /tmp/bluetooth/ в Rox и для проверки перетащил несколько файлов в компьютер. Только канал в obexfs может быть другим (-B 9). Его можно узнать с помощью команды sdptool browse:
sdptool browse 00:0A:28:AC:D2:14
В выводе будет текст с указанием канала для "OBEX File Transfer":
"OBEX File Transfer" (0x1106)
Protocol Descriptor List:
"L2CAP" (0x0100)
"RFCOMM" (0x0003)
Channel: 9