Наваял все же.
В папочке UIRD есть подпапка SSinstaLL, в ней скрипты простого инсталлятора для прар в фругал виде. Можно взять за основу эти скрипты и ваш распаковщик и по аналогии сделать скрипты для фулл. Скрипты нужно будет положить в отдельную папку и пронумеровать в порядке выполнения. Будет у вас два инсталлятора прямо на этапе uird. Выбираете в меню.лст "Установить FULL" или "Установить FRUGAL" и выбираете /dev/sd? из предложеных. Все.
З.Ы. Почему решили монтировать, а не unsquashfs? Если монтировать тогда уже и aufs (или оверлей) и одно копирование.
З.Ы. Скрипты выполняется на этапе подключения модулей в aufs, то есть можно использовать aufs собранный uird'ом. С оверлеем не тестировал.