Из Icewm~a /usr/share/doc/icewm вырезали?
Просто смотрел в IceArch-6.0 - там icehelp "отрабатывает"( правда картинки не кажет, хотя и в И-нет ходит); еще там некоторые параметры Icewm прямо из Меню(подменю) можно менять, какие-то параметры просматривать.