f1-f5 обучил
Посмотрел в версии PR-13.01 pupm-218-base.pfs/root/.config/mc/ini и никакого обучения не увидел.
Обучил сам в консоли, тогда в /root/.config/mc/ini появились строки:
[terminal:xterm]
f1=\\e[[A
f2=\\e[[B
f3=\\e[[C
f4=\\e[[D
f5=\\e[[E
если эти строчки f1...f5 добавить в файл /usr/share/mc/mc.lib в раздел [terminal:xterm], то тогда в дальнейшем обучение для этих клавишь не требуется, проверил на нетбуке, ноутбуке и двух стационарах с разным железом - везде нормально работает.