Пропишите в /etc/rc.local
Это срабатывает при загрузке системы, а если модема на момент запуска нет и он подключен позже?
или разберитесь с netctl
Сомневаюсь из-за его глючности.
Реально автоматизировать и не писать каждый раз в терминале wdial?
Реально. У меня в Richy так и работает, но в PRA udev работает как-то по другому, поэтому надо разбираться.