Напишу простейший (мышко-кликательный) вариант для обычных пользователей Armbian.
В десктопе Armbian для выбора, какую звуковую использовать - в правом верхнем углу щелкаем на значке динамика и можно указать сразу для всех приложений, выбрать второй пункт Default Sinc в выпадающем меню и выбрать в нём, что будет использоваться по умолчанию для всех запускаемых приложений на рабочем столе (обычно первый в списке сверху в низ - HDMI , потом AV и последний SPDF), либо можно указывать для каждого приложения. Например , для браузера использовать HDMI, а для MPV использовать AV. Запускаем приложение, где нужно назначит звуковую систему, и в списке у динамика выбираем пункт 4 (Playback shemas), дальше выбираем нужное. Этот выбор будет сохранен и для последующих запусков этого приложения.