У меня опыта работы с GitHub - 0.
Но для коллективной разработки это, вероятно, лучший выбор.
Не зря же Git настолько популярен у разработчиков.
Баг трекер в данном случае более удобен будет встроенный на github. Там же можно держать и вики с элементами рассуждений разработчиков. А уже в официальной вики хранить руководство пользователя по командам.
Обсуждение, Баг-трекер и комментарии к разработке пусть пока что останутся здесь, на форуме.
Участники нашего проекта привыкли так, ломать привычки будет сложно и, на данном этапе, не оправданно.
Мало того что придётся Git изучать:
Разработка на Git.