На сколько я понимаю, проблема сводится к модулям ядра PR, PRA_rus. Еще на LupuRus-510 "Из коробки" стартовал привередливый МФУ Canon Pixma MP-250 и с подключением "дров" - множество HP.
Так уж сложилось, что я плотно подсел на версии, продолжающие дело И.Берлова, и там пороблем с печатью почти нет. (Только при ремастеринге c сохранением на раздел NTFS - CUPS периодически "бзикует"). В остальном проблем на этих сборках пока не испытывал.
P.S. HP dj-2050 (МФУ), HP dj-3052, HP lj-1102s, Canon MP-2XXX - работают вообще без напряга (общее кол-во - 9 шт. в малом бизнесе).