Давно пользуюсь расширением
Scroll Anywhere, решил поделиться, т.к. мне оно очень нравится.
Это скроллинг (перетаскиванием) страницы с помощью клавиши мыши. А также можно толкнуть страницу вверх или вниз и она перемотается за счет инерции.
Настроек много, я использую только две - управление с ЛКМ и отключение при необходимости хоткеем Ctrl. Отключать может понадобиться при выделении текста/ссылки.
https://addons.mozilla.org/ru/firefox/addon/scroll_anywhere/https://youtu.be/VLv_wAfVO9A (коротенькое видео от автора)
Скрин моих настроек. У расширения наверно больше возможностей настройки, но я в английском нихт ферштейн.