Собрал
bluealsa, добавил в модуль
Bluez-5.44.zxm. Пришлось обновить alsa до 1.1.3 в базовом модуле.
Работает: запускаем bluealsa от root как даймон.
# bluealsa --disable-hfp &
Настраиваем соединение bluetoothctl от пользователя
Инструкции в интернете есть
Запускаем плеер
# mpg123 -a bluealsa:HCI=hci0,DEV=00:11:67:6A:05:5D,PROFILE=a2dp http://radio.retro-retro.ru:80/
Слушаем, пока не надоест.
Главное положительное отличие от pulseaudio, при обрыве связи звуковая подсистема не зависает намертво.