Ядро работает сразу без утилиты fbset, но ... повторю, это когда само ядро стартовало, а задача на этапе передачи запуска нужному ядру получить вывод на экран и возможность выбрать - какое ядро запускать. То бишь нужно научить u-boot быть полноценным промежуточным ядром (кстати, u-boot это и есть урезанное ядро, которое умеет запускать другие).