Так не получится. Точнее получится, но нужно все те модули, что необходимы, вкомпилить в ядро. Будет просто ядро с ними, а не initrd.
Вся трудность в том, чтобы ядро могло подключить источник, где лежит pfs.
Это жесткие диски, cd,dvd, usbflash, sd card, сеть и прочее. Модули должны быть для всего этого в ядре. Либо доставлять их средствами загрузчика по примеру uird.kernel.cpio.xz.