Только с 3-го перевешивания диска между контроллерами.
Странно это как-то, т.к. пользуюсь много лет разными виртуальными машинами, причем не только VBox, но никогда не заморачивался подобным, все работало с настройками по умолчанию.
Да ничего странного ...
Возможно что именно эта сборка кочевряжится (за много лет, полагаю, у вас разные сборки были?)
Возможно, что она себя так плохо чувствует с 2-мя CD (утановочный ISO + VBoxGuestAdditions_5.0.10.iso) да ещё на одном контроллере.
Возможно, что оно не жизнеспособное на IDE контроллере ... ожило только на SATA (а IDE & SATA, ка вы знаете, поддерживаются совершенно разными модулями ядр Linux, драйверами: /dev/hd* vs /dev/sd*).