Можно пойти двумя путями. Один (не пробовал) - сделать привязку html файлов к браузеру (seamonkey, firefox или какой используется по умолчанию)
Второй - отредактировать строку запуска в файле .jwmrc до примерно такого вида
<Program label="console-man Команды консоли" icon="help24.xpm">firefox /usr/share/doc/console-man/index.htm</Program>
где вместо firefox можно написапть другой браузер
Этот способ я проверил у себя - работает
Ну или третий - сделать в браузере закладку на этот файл (/usr/share/doc/console-man/index.htm)