insmod грузит модуль без учета зависимостей, поэтому важен порядок загрузки модулей (если их несколько как в vbox) и путь к модулю надо указывать полный (не как в modprobe без путей).
ну да, при автозагрузке ожидалось что будет делаться автоматически depmod при наличии в модулях .ko файлов.