Я собирался использовать и ядро и uird от росы. Но дело не пошло. Выше описал, просто на пробу заменил ядро на ваше и процесс пошел. С путями к модулям не разбирался. Выкладывать тоже пока нечего просто опишу процесс.
Установил пра64 в виртуалбоксе на диск gpt vfat, загрузка с uefi.
В корень диска добавил папку /magos куда положил ядро и uird от всежей сборки магос.
Взять можно здесь
http://files.magos-linux.ru/betcher/ядро /pra64/vmlinuz... (ваше)
инитрд /magos/uird.magos.cpio.xz
параметры dir=pra64 uird.from=/pra64
Вроде ничего не забыл
Не знаю чего там с фат, возможно если установить на другую фс дело пойдет и с нашим ядром.