Для этого надо знать что и как.
Всё делаем на самой железке.
Клонировать исходники
Копируем rk3328-env.dts в виде начального шаблона (например rk3328-h96.dts) в arch/arm64/boot/dts/rockchip/
Добавляем его в Makefile для сборки dtb. arch/arm64/boot/dts/rockchip/Makefile
Проверяем сборку (make dtbs)
Если всё сработало и получили в каталоге arch/arm64/boot/dts/rockchip/ свой вариант dtb, можно начинать его редактировать и проверять на собираемость и как будет работать.
Для оценки, что и где можно править можно смотреть остальные dts , как там что прописано. Кстати, не забываем, что общие элементы вынесены в групповые файлы dtsi (какие используются, видно в начале файла dts как включаемые). Как образцы можно смотреть и файлы от Amlogic, там есть много общего.
Не забываем скопировать из /boot файл конфигурации в исходники.
процесс сборки dtb занимает считанные минуты.