Предлагаю попробовать. Ярлыки устройств создаются в /mnt. Для этого лучше /mnt сделать пустым, можно оставить /mnt/data на всякий случай. Для отображения устройств, подключенных до загрузки нужен "волшебный пинок" (добавить в rc.sysinit)
udevadm trigger --sysname-match=sd[a-z][1-9]
/mnt можно вытащить на рабочий стол и обозвать например "Диски", mount.sh поместить в /lib/udev/, 99-mkdir_mount.rules в /lib/udev/rules.d/