Если переводить словами urpm2lzm на общие принципы в отвязке от Роса, Мандрива, то модули squashfs собираются при помощи трюка:
Создается виртуальный образ корня, делается туда chroot, в котором при помощи стандартного пакетного менеджера ставится программа и ее зависимости, после чего в rw бранче получается установленный пакет и его зависимости.
Утилита urpmi позволяет не делать chroot, он параметром в нее встроен.